是的，对于涉及重大公共利益或公民切身利益的行政决策，行政机关通常有义务公开征求公众意见。这被称为公众参与原则，是行政程序法治的重要体现。主要依据包括：1. 《重大行政决策程序暂行条例》明确规定，决策承办单位应当采取便于社会公众参与的方式充分听取意见，包括公开征求意见、听证会、座谈会、实地调研等。除依法不予公开外，应当向社会公开决策草案及其说明等材料，明确提出意见的方式和期限。2. 《政府信息公开条例》也要求行政机关主动公开涉及公众利益调整、需要公众广泛知晓的政府信息。因此，如果某项决策（如城市规划、价格调整、环境项目等）属于重大行政决策范畴，而行政机关未履行公开征求意见程序，该决策的程序合法性将存疑，相关利害关系人可以此为由在后续的复议或诉讼中提出挑战。