行政机关因应急需要征用私有财产，必须依法给予补偿。法律依据：《中华人民共和国宪法》第十三条第三款：“国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对公民的私有财产实行征收或者征用并给予补偿。”《中华人民共和国突发事件应对法》第十二条：“有关人民政府及其部门为应对突发事件，可以征用单位和个人的财产。被征用的财产在使用完毕或者突发事件应急处置工作结束后，应当及时返还。财产被征用或者征用后毁损、灭失的，应当给予补偿。”补偿原则和程序：1. 补偿原则：一般是公平补偿，即补偿金额应相当于财产因征用所遭受的直接损失。2. 补偿范围：包括车辆使用期间的合理费用（如燃油、损耗），如果车辆毁损、灭失，则应补偿重置或修复费用。3. 程序：您需要保留好征用决定书、车辆交接凭证、车辆毁损的证据（如照片、维修单据）等。首先向作出征用决定的行政机关提出补偿申请。如果行政机关不予补偿或补偿不合理，您可以申请行政复议或提起行政诉讼，要求其履行补偿职责。征用补偿纠纷属于行政争议。