该合同原则上有效，公司应承担合同责任。根据《中华人民共和国民法典》第六十一条及第五百零四条，法人的法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法定代表人变更的，应当依法办理变更登记，但该变更未经登记，不得对抗善意相对人。这意味着：1. **对内**：公司内部股东会或董事会作出变更法定代表人的决议后，新任法定代表人即取得代表权。2. **对外**：在工商变更登记完成前，原法定代表人在外观上仍具有代表公司的权利。如果相对人善意（即不知道且不应当知道法定代表人已变更），其与原法定代表人签订的合同对公司具有约束力。公司不能以内部已变更为由对抗善意相对人。实务建议：公司变更法定代表人后，应尽快办理工商变更登记，以公示新的代表权状态，避免原法定代表人“表见代理”带来的风险。同时，应及时通知重要合作伙伴并收回相关印鉴。