原则上有效，公司应当承担合同责任。根据《民法典》第六十一条及第五百零四条，法人的法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法定代表人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人发生效力。这就是“表见代表”制度。因此，只要合同相对方是善意的（即不知道且不应当知道法定代表人越权），即使该行为未经内部授权（如未经董事会、股东会决议），公司仍需履行合同义务。公司对外承担责任后，可以根据内部规定向越权的法定代表人追偿。为防范风险，公司应完善内部公章、合同管理制度，并可在重要交易中向相对方明示法定代表人的权限范围。