根据《公司法》第十三条，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。法定代表人的行为，在**代表权限内**，其法律后果由公司承受。判断是否在权限内，主要依据法律、行政法规和公司章程的规定，以及其职务身份。根据《民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。这意味着，即使法定代表人超越内部权限（如超越章程规定的担保限额），只要相对人是善意的（不知道或不应当知道其越权），该代表行为仍然有效，公司需对外承担责任。公司承担责任后，可以依据内部规定或《公司法》第一百四十九条，向有过错的法定代表人追偿。因此，公司应谨慎选任法定代表人，并通过内部制度明确其权限。