根据《刑法》第六十七条，自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
“自动投案”不仅包括典型的前往司法机关投案，根据司法解释，还包括：1. 犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但未逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的；2. 明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；3. 在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代的；4. 因特定违法行为被采取强制措施期间，主动交代司法机关尚未掌握的本人其他罪行的（以自首论）。如实供述是关键，翻供将影响自首认定。