根据《刑法》第一百三十三条之一，在道路上醉酒驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，即构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。
有可能不起诉或免于刑责。根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》及相关司法政策，对于情节显著轻微、危害不大的，可以不移送审查起诉或作不起诉处理。例如，血液酒精含量刚过标准（如80-100mg/100ml），且无事故、无前科、在小区或停车场等非公共道路短距离挪车、有紧急情况（如送医）等情形，检察院可能作出酌定不起诉决定。法院也可能判决免予刑事处罚，但会给予行政处罚（吊销驾照等）。辩护重点在于论证情节轻微及无社会危险性。