**袭警罪**（《刑法》第二百七十七条第五款）：暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
**构成要件**：
1. 对象是“正在依法执行职务”的人民警察（包括辅警在警察带领下执行公务时）。
2. 行为是“暴力袭击”，指主动对警察人身实施殴打、撕咬、踢打、投掷物品等暴力行为。
3. 主观上是故意。
**与妨害公务罪的区别**：
1. **对象不同**：袭警罪对象特指人民警察；妨害公务罪对象是国家机关工作人员（包括警察）、人大代表、红十字会工作人员等。
2. **行为方式不同**：袭警罪要求“暴力袭击”；妨害公务罪可以是暴力、威胁方法。单纯的威胁、辱骂警察可能构成妨害公务，但不一定构成袭警罪。
3. **刑罚不同**：袭警罪的基础刑是三年以下，但有加重情节（使用凶器、驾车撞击等）可处三年以上七年以下；妨害公务罪的基础刑是三年以下，无此加重条款。
辩护要点在于审查警察执行职务是否“依法”，暴力行为是否达到“袭击”程度，以及是否存在情节显著轻微不认为是犯罪的情形。