派出所民警查验居民身份证并非随意行为，必须有法律依据并遵守法定程序。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；（五）法律规定需要查明身份的其他情形。因此，查验身份证必须基于以上法定情形之一，并且民警必须首先出示自己的执法证件。如果不符合上述情形或未出示证件，公民有权拒绝查验。根据该法第十六条，如果人民警察违反规定查验、扣押居民身份证，侵害公民合法权益的，根据情节轻重，依法给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。但是，如果公民在符合上述法定情形时，无正当理由拒绝人民警察查验身份证，根据《中华人民共和国居民身份证法》及《中华人民共和国人民警察法》的相关精神，民警可以依法口头传唤或强制带至公安机关继续盘问，以查明身份，但不得因此直接实施处罚（如罚款或拘留），除非其行为构成了阻碍执行职务等其他违法行为。