行政机关撤销行政许可主要依据《中华人民共和国行政许可法》第六十九条。撤销情形可分为两类：1. **行政机关过错导致**：行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予许可；超越法定职权作出许可；违反法定程序作出许可；对不具备申请资格或不符合法定条件的申请人准予许可等。此类撤销，被许可人的合法权益受到损害的，行政机关应当依法给予赔偿。2. **被许可人违法导致**：被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可。此类撤销，被许可人基于行政许可取得的利益不受保护，且可能被依法给予行政处罚；构成犯罪的，追究刑事责任。撤销的法律后果：行政许可自始无效。但撤销可能对公共利益造成重大损害的，不予撤销（针对行政机关过错情形）。被许可人因信赖许可有效而投入的合法损失（在行政机关过错情形下），可获行政赔偿。撤销应遵循法定程序，保障当事人陈述申辩权。