城管部门的扣押行为是否合法，需结合具体事实和程序判断。根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，行政机关实施查封、扣押等行政强制措施，必须符合以下条件：1. 职权法定：必须在法律、法规规定的职权范围内。2. 事实依据：必须有证据证明当事人存在违法行为（如确属违法占道经营）。3. 程序合法：必须遵守严格的程序，包括：（1）由两名以上行政执法人员实施；（2）出示执法身份证件；（3）当场告知当事人采取强制措施的理由、依据以及其享有的权利、救济途径；（4）制作现场笔录；（5）制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。如果城管部门未遵守上述程序，例如未出具书面决定书，则扣押行为程序违法。您要回财物的途径：1. 自行履行：如果扣押是合法的，您需要纠正违法行为（如停止占道经营），接受处理（如缴纳罚款）后，城管部门应当及时解除扣押，返还财物。2. 法律救济：如果您认为扣押行为违法，可以：（1）申请行政复议：向该城管部门的同级人民政府或上一级主管部门申请复议，请求确认扣押违法并返还财物。（2）提起行政诉讼：向人民法院起诉，请求判决确认扣押行为违法，并责令返还财物。（3）国家赔偿：如果违法扣押造成财物损毁，还可以一并或单独提出行政赔偿请求。建议您立即索要并保存好《扣押决定书》和财物清单，作为维权的关键证据。