对于涉及重大公共利益或群众切身利益的行政决策，行政机关必须履行严格的公众参与程序，其核心法律依据是国务院《重大行政决策程序暂行条例》。法定程序主要包括：1. 公众参与：决策承办单位应当采取便于社会公众参与的方式充分听取意见。方式包括：向社会公开征求意见（期限一般不少于30日）、举行听证会、召开座谈会、书面征求意见、问卷调查、民意调查等（《条例》第十四、十五条）。2. 听证会程序：对于直接涉及公民、法人切身利益或存在重大分歧的决策，应当召开听证会。听证会应当公开举行，提前公布时间地点内容，公平遴选听证参加人，保证各方意见得到充分表达，听证笔录作为决策重要依据（《条例》第十六、十七条）。3. 专家论证：对专业性、技术性较强的决策事项，应当组织专家、专业机构论证其必要性、可行性、科学性等（《条例》第十八条）。4. 风险评估：可能对社会稳定、公共安全等造成不利影响的决策，应当进行风险评估（《条例》第二十二条）。5. 合法性审查：决策草案提交讨论前，应由法制机构进行合法性审查（《条例》第二十六条）。6. 集体讨论决定：决策草案应当经决策机关常务会议或者全体会议讨论，由行政首长在集体讨论基础上作出决定（《条例》第三十条）。如果行政机关未履行上述法定程序（特别是公众参与和听证）即作出决策，该决策可能因程序严重违法而被撤销或确认无效。公民可以依法申请行政复议或提起行政诉讼进行监督。