根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条及《行政复议法》第六十五条等规定，行政行为存在以下主要情形之一，行政复议机关或人民法院可以判决撤销或确认违法：1. 主要证据不足的；2. 适用法律、法规错误的；3. 违反法定程序的（如未告知权利、未听取陈述申辩）；4. 超越法定职权的（如下级机关行使了上级机关的专有职权）；5. 滥用职权的（如以权谋私、不正当考虑）；6. 明显不当的（行政处罚显失公正）。此外，如果行政行为依法应当撤销，但撤销会给国家利益、社会公共利益造成重大损害，或者行政行为程序轻微违法但对原告权利不产生实际影响的，法院可以判决确认违法但不撤销，同时可责令采取补救措施或赔偿。被撤销的行政行为自始无效。