城管暂扣物品属于行政强制措施中的“查封、扣押”。您要回物品，需遵循法定程序。根据《行政强制法》的规定：1. **核实依据与凭证**：执法人员必须出示执法证件，当场告知理由、依据及您的权利，并制作现场笔录。最关键的是，必须当场交付《查封、扣押决定书》和物品清单。2. **处理期限**：查封、扣押期限不得超过30日；情况复杂的，经行政机关负责人批准可延长，但延长期限不得超过30日。法律、行政法规另有规定的除外。3. **要回物品的条件**：在查封、扣押期间，如果您改正了违法行为（如停止占道经营），或者行政机关查实违法行为不成立，或者查封、扣押期限届满，行政机关应当及时作出解除决定，退还物品。4. **维权途径**：如果行政机关超期不处理、不退还，或者您认为扣押行为本身违法，您可以申请行政复议或提起行政诉讼，并要求赔偿因此造成的损失。请务必保管好《扣押决定书》和清单。