有限责任公司股东退出主要有以下几种合法途径：1. **股权转让**：向其他股东或股东以外的人转让股权（《公司法》第七十一条）。对外转让需经其他股东过半数同意。2. **公司回购**：在特定情形下（如公司连续五年盈利不分红、合并分立转让主要财产等），对股东会决议投反对票的股东可请求公司以合理价格回购其股权（《公司法》第七十四条）。3. **公司减资**：通过股东会决议减少注册资本，从而实现股东退出，但需履行通知债权人等法定程序。4. **解散清算**：公司解散后，通过清算分配剩余财产。实务中，股权转让最为常见。建议股东在投资前就在股东协议或章程中约定退出机制。