根据《中华人民共和国公司法》第十三条规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。具体程序如下：1. 内部决策：首先，需要根据公司章程的规定，由有权机构（如董事会或股东会）作出变更法定代表人的决议或决定。例如，如果章程规定法定代表人由董事长担任，那么变更法定代表人通常需要先选举新的董事长。2. 文件准备：准备股东会决议/董事会决议、新任法定代表人的任职文件和身份证明、公司营业执照等。3. 工商变更登记：自变更决议或决定作出之日起30日内，向原公司登记机关申请变更登记，提交《公司变更登记申请书》等相关文件。4. 公示：变更登记后，登记机关会换发新的营业执照，变更信息通过国家企业信用信息公示系统公示。法定代表人的变更以工商登记为准，未经登记不得对抗善意第三人。原法定代表人在其职权范围内以公司名义从事的民事活动，法律后果仍由公司承担。