董事、高管违反忠实义务，公司可通过以下途径追究责任，法律依据主要为《公司法》第一百四十七条至第一百四十九条。针对“自我交易”（即与本公司订立合同或进行交易），《公司法》第一百四十八条规定了严格的程序：必须经股东会或董事会同意，并履行披露义务。追究责任的步骤：1. 公司可提起“归入权”诉讼：对于违反忠实义务所得的收入，公司有权主张归公司所有（《公司法》第一百四十八条第二款）。2. 公司可提起损害赔偿诉讼：若该行为给公司造成损失，公司有权要求其承担赔偿责任（《公司法》第一百四十九条）。3. 股东代表诉讼：若公司怠于起诉，符合法定条件的股东（有限责任公司股东、股份有限公司连续180日以上单独或合计持有1%以上股份的股东）可以自己的名义，为公司的利益向人民法院提起诉讼。实务中，公司应注意收集证据，如交易合同、董事会或股东会会议记录（证明其未获批准）、公司所受损失的证明等。