公司设立阶段的发起人（为设立公司而签署公司章程、认购出资并承担筹办事务的人）需承担以下法律责任：1. **资本充实责任（差额补足责任）**：根据《公司法》第三十条、第九十三条，有限责任公司成立后，发现作为设立公司出资的非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补足其差额；公司设立时的其他股东承担连带责任。股份有限公司的发起人对此承担连带责任。2. **出资违约责任**：发起人不按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的其他发起人承担违约责任（《公司法》第二十八条、第八十三条）。3. **公司设立失败的连带责任**：公司不能成立时，发起人对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任（《公司法》第九十四条）。4. **损害赔偿责任**：在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任（《公司法》第九十四条第三款）。5. **行政及刑事责任**：虚报注册资本、提交虚假材料等欺诈手段取得公司登记的，可能面临罚款、撤销登记等行政处罚，构成犯罪的依法追究刑事责任。发起人协议是明确各方权责的重要文件。