法院判决子女抚养权的基本原则是“最有利于未成年子女”。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条及相关司法解释，具体考量因素包括：

**一般原则：**
1. **子女年龄：** 这是最重要的因素之一。
2. **父母抚养能力和条件：** 经济收入、居住环境、教育背景、健康状况、品行等。
3. **子女意愿：** 对于有一定判断能力的子女，其真实意愿会被尊重。
4. **父母一方的特殊情形：** 如一方有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，不宜与子女共同生活的；或者一方有吸毒、赌博等恶习。

**特殊年龄规定：**
1. **不满两周岁的子女：** 原则上由母亲直接抚养，这是基于婴幼儿对母亲的生理和心理依赖。但母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，法院应予支持：（一）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
2. **已满八周岁的子女：** 应当尊重其真实意愿。法院会单独询问孩子愿意随父或随母生活，并将其意愿作为判决的重要依据。

**对于两周岁以上、八周岁以下的子女：** 父母双方协商不成，法院会根据上述“最有利于子女”的原则，综合比较双方条件进行判决。通常，与子女长期共同生活的一方、无其他子女的一方、或者子女随其生活对成长更有利的一方，可能获得抚养权。