法院判决子女抚养权归属的核心原则是“最有利于未成年子女”。根据《民法典》第一千零八十四条及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条至第四十七条的规定，主要考虑因素包括：1. 子女年龄：不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2. 父母双方的抚养能力和条件：包括经济状况、居住环境、教育背景、健康状况、品行等。3. 子女的成长环境：考虑子女长期与谁共同生活，改变环境是否对其不利。4. 父母是否有不利于子女身心健康的情形（如家暴、吸毒、严重疾病等）。法院会综合权衡，将子女判给更有利于其健康成长的一方。