可以。根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。其中，“与他人同居”是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。偶尔的出轨行为可能不构成法定赔偿情形，但若情节严重或属于“其他重大过错”，法院也可能支持赔偿请求。

**可以要求的赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。**

**所需证据**：证据需要具备合法性、真实性、关联性。常见证据形式包括：1. **直接证据**：对方承认出轨的书面材料、录音录像、聊天记录（微信、短信等，注意保留原始载体）；2. **间接证据**：亲密照片、视频、共同出入酒店、住所的监控录像、票据、证人证言（如邻居、朋友）、报警记录、居委会证明等；3. **证明“同居”的证据**：长期共同生活的租房合同、物业费缴纳记录、邻居证言等。

实务中，证据收集应注意合法性，通过非法手段（如私装窃听器、强行闯入他人住宅）取得的证据可能不被采纳。建议咨询律师，在专业指导下进行。