根据《中华人民共和国民法典》规定，离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。若一方不同意，另一方只能通过诉讼方式离婚。程序如下：1. 准备材料：撰写民事起诉状，准备结婚证、身份证、户口本、证明感情破裂的证据（如分居、家暴、出轨、赌博等证据）副本。2. 立案：向被告住所地或经常居住地人民法院递交材料，法院审查后决定是否立案。3. 调解：诉讼中，法院必须进行调解，这是必经程序。4. 审理与判决：调解无效，且法院认定感情确已破裂的，应准予离婚。民法典第一千零七十九条列举了感情破裂的情形，如重婚、家暴、恶习屡教不改、感情不和分居满二年等。若第一次起诉法院判决不准离婚，双方又分居满一年，一方再次起诉离婚的，应当准予离婚。整个流程通常需要数月甚至更长时间。