是的，被征收人依法有权参与房地产价格评估机构的选定。根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十条第一款规定：“房地产价格评估机构由被征收人协商选定；协商不成的，通过多数决定、随机选定等方式确定。具体办法由省、自治区、直辖市制定。”这意味着，选择评估机构的第一顺位方式是“被征收人协商选定”，充分保障了被征收人的参与权和选择权。如果征收范围内被征收人数量较多，无法达成一致意见，可以采取投票、抽签、摇号等公开、公平的随机方式确定。区政府或房屋征收部门单方面指定评估机构是违法的。评估机构的选择直接关系到房屋评估价值，进而影响补偿总额，是被征收人维护自身合法权益的关键环节。如果发现程序违法，可以及时提出异议。