是的，行政机关在作出对当事人不利的行政处罚、行政许可撤销、行政强制等决定前，必须充分听取当事人的陈述和申辩。这是行政程序正当原则的核心要求，也是当事人的法定权利。法律依据包括：《行政处罚法》第四十五条、第六十二条；《行政许可法》第七条、第三十六条、第四十七条等。如果行政机关及其执法人员在作出决定前，拒绝听取当事人的陈述、申辩，除非当事人明确表示放弃，否则该行政行为不能成立（《行政处罚法》第六十二条）。在实践中，未听取陈述申辩构成严重的程序违法，将导致该行政行为因程序违法而被行政复议机关或人民法院依法撤销、确认违法或无效。因此，陈述和申辩权是保障当事人权益、防止行政机关偏听偏信、确保决定公正的关键程序。