根据《中华人民共和国行政许可法》第六十九条，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可的情形主要包括：1. 行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予许可决定；2. 超越法定职权作出决定；3. 违反法定程序作出决定；4. 对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予许可；5. 依法可以撤销的其他情形。若被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得许可，应当予以撤销。关于损失赔偿：因上述第1至4项原因（即行政机关过错）导致许可被撤销，使被许可人的合法权益受到损害的，行政机关应当依法给予赔偿。但是，如果许可是因被许可人自身以欺骗、贿赂等不正当手段取得而被撤销的，被许可人基于许可取得的利益不受保护，且无权要求赔偿。