伤残鉴定的时机和委托主体有明确规定。1. 鉴定时机：原则上应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。通常是在出院后，伤情基本稳定，不再需要进一步治疗时。过早鉴定可能因伤情未稳定影响等级，过晚则可能超过诉讼时效。具体时间需咨询专业医生或法医。2. 委托主体：主要有三种方式：（1）公安机关委托：在交通事故处理阶段，为明确伤情，交警部门可以委托进行伤残鉴定。（2）律师事务所委托：当事人为准备诉讼，可由其代理律师委托有资质的司法鉴定机构进行鉴定。（3）人民法院委托：在诉讼过程中，当事人可以向法院申请，由法院通过摇号等方式指定鉴定机构进行鉴定。由法院委托的鉴定结论在诉讼中采信度通常更高。无论谁委托，都应选择在法院备案的、有合法资质的司法鉴定机构。