您可以起诉对方驾驶人、车主（如果非同一人）以及对方车辆的保险公司（交强险和商业三者险公司）。流程如下：1. **收集证据**：事故认定书、对方身份及车辆信息、保险单号、您的损失证据（维修发票、评估报告等）。2. **协商与调解**：先尝试通过交警或人民调解委员会调解。3. **提起诉讼**：向事故发生地或被告住所地人民法院递交起诉状。根据诉讼标的额，可能适用小额诉讼或简易程序。4. **诉讼请求**：要求被告及保险公司在责任限额内赔偿您的车辆维修费、施救费、替代交通工具费用等损失。如果对方只有交强险，财产损失赔偿限额为2000元，超出部分需向肇事方个人主张。5. **执行**：胜诉后，若对方仍不履行，可申请法院强制执行其财产。起诉保险公司能有效保障赔偿款的支付。