**时机**：根据《人体损伤致残程度分级》规定，鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。通常是在出院后，伤情基本稳定，不再需要特殊治疗时。过早鉴定可能因恢复不完全导致评级不准。

**机构**：伤残鉴定必须由具有法定资质的司法鉴定机构进行。通常有两种途径：1. **委托鉴定**：在诉讼过程中，由法院摇号或双方协商选定鉴定机构。这是最常用、效力最高的方式。2. **单方委托**：当事人自行委托有资质的鉴定所，但对方可能不认可，在诉讼中可能申请重新鉴定。不建议在交警处理阶段单方委托，因为交警不处理伤残赔偿问题。鉴定需要携带事故认定书、病历、影像资料等全部医疗记录。