是的，有限责任公司增资时，原有股东享有优先认缴权。这是为了维持股东的持股比例和公司的人合性。根据《公司法》第二百一十三条，公司新增资本时，股东有权优先按照实缴的出资比例认缴出资，但是，全体股东约定不按照出资比例优先认缴出资的除外。行使该权利的程序和要点：1. **公司通知义务**：公司决定增资并形成股东会决议后，应当书面通知全体股东增资的数额、价格、认缴期限等具体事项。2. **股东行使权利**：股东在收到通知后，应在合理期限内（或章程/通知规定的期限内）书面回复是否行使优先认缴权及认缴数额。逾期未回复或未足额认缴的，视为放弃。3. **放弃的后果**：股东放弃优先认缴的部分，可以由其他股东认缴，也可以由股东以外的人认缴。4. **章程优先**：全体股东可以在章程中约定不同于出资比例的优先认缴规则，甚至约定放弃优先认缴权。若公司未履行通知义务，损害股东优先认缴权的，股东可以在知道或应当知道权利被侵害之日起六个月内提起诉讼，请求确认增资行为无效或赔偿损失。