公司对外担保的效力取决于其是否履行了法定的内部决策程序。根据《公司法》第十六条及《民法典》相关司法解释：
1. **为股东或实际控制人提供担保**：必须经股东会或股东大会决议，且该股东或受实际控制人支配的股东不得参与表决，该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。
2. **为他人（非股东或实控人）提供担保**：依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议。公司章程对担保总额或单项担保数额有限额规定的，不得超过规定的限额。

**未经程序担保的效力**：并非绝对无效。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>有关担保制度的解释》，担保合同效力需综合判断债权人是否“善意”。如果债权人**审查了公司提供的符合章程规定的决议**，一般可认定为善意，担保合同有效，公司应承担责任。反之，如果债权人明知或应知决议伪造、程序违法，则担保合同可能对公司不发生效力，公司不承担担保责任。
**实务建议**：作为债权人，在接受公司担保时，务必履行形式审查义务，索取并留存公司章程、相关决议文件（核对签字、盖章等）。作为担保公司，应严格内部用印和决策流程，防止高管擅自担保。