原则上有效。法定代表人变更属于公司内部人事变动，不影响其任职期间以公司名义对外实施的民事法律行为的效力。法律依据是《民法典》第六十一条（原《民法总则》第六十一条）：“依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。”因此，只要原法定代表人在签订合同时是公司的合法代表人，且合同内容不违反法律强制性规定，该合同对公司具有约束力。公司应履行合同义务，否则将承担违约责任。公司更换法定代表人后，应及时办理工商变更登记并通知重要交易伙伴，以避免不必要的纠纷。