法院判决抚养权归属的核心原则是“最有利于未成年子女”。根据《民法典》及相关司法解释：1. 不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，法院可予支持：（一）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。2. 已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。会综合考虑：父母的抚养能力（经济条件、居住环境）、抚养意愿、品行、健康状况、与子女的感情亲密程度、祖父母/外祖父母的协助情况等。3. 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因此，两周岁以下并非绝对判给母亲，存在例外情况。