根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，子女抚养权的判定以“最有利于未成年子女”为原则。具体规则如下：
1. 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养，除非母亲有严重疾病、不尽抚养义务、或因其他原因子女确不宜随母亲生活。
2. 已满两周岁的子女：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。会综合考虑父母双方的抚养能力、条件、子女以往的生活环境、祖父母/外祖父母的协助意愿与能力等因素。
3. 已满八周岁的子女：应当尊重其真实意愿。法院会单独询问孩子的意愿，并将其作为重要参考。

此外，对于有两个子女的情况，实践中可能判决父母各抚养一个。一方有吸毒、赌博、家暴等恶习，或患有严重传染性疾病，不利于子女成长的，获得抚养权的可能性较低。不直接抚养子女的一方，需支付抚养费，并享有探望权。