可以随时要求还款，但需给予对方合理准备时间。根据《民法典》第六百七十五条，对借款期限没有约定或者约定不明确，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。关于诉讼时效，依据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于未约定还款期限的债务，诉讼时效从您第一次向对方主张权利（要求还款）并给予的宽限期届满之日起开始计算三年。如果您从未主张过权利，则诉讼时效不起算，但最长权利保护期为二十年。建议：尽快发出书面催告，明确一个合理的还款期限，以启动诉讼时效。