有必要起诉，原因如下：1. 固定债权：获得生效的胜诉判决书，是债权获得国家司法确认的凭证。债务人的财产状况可能发生变化，未来可能有收入或继承财产。判决生效后，申请强制执行的期限是两年，且可因申请而中断，长期有效。2. 施加压力：成为被执行人后，债务人会被限制高消费、纳入失信名单，对其生活、工作、信誉造成持续影响，可能促使其想办法还款。3. 发现财产线索：进入执行程序后，法院会通过网络执行查控系统查询其名下银行存款、车辆、证券、网络资金、不动产等信息。债权人也可以积极提供财产线索。4. 追究相关责任：如果发现债务人有恶意转移财产、逃避执行等行为，可追究其拒不执行判决、裁定罪的刑事责任。不起诉，债权将永远处于自然债务状态，且可能超过诉讼时效。起诉是维护权利的基础步骤。