两者法律性质和法律后果不同：1. 债务加入（并存的债务承担）：根据《民法典》第五百五十二条，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。原债务人并不退出。对债权人最有利，增加了偿债保障。2. 债务转移（免责的债务承担）：根据《民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人转移债务后，原债务人就转移部分免责，由新债务人承担。债权人同意前，债务转移不对其生效。对债权人而言，风险在于新债务人的偿债能力可能不如原债务人。关键区别：原债务人是否免责，以及是否需要债权人同意（转移需同意，加入一般只需通知）。