在一定条件下可以。根据《民法典》第五百三十八条，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。行使撤销权需满足：1. 债权人对债务人的债权合法有效且已到期（或虽未到期，但债务人行为已导致其责任财产明显减少，危及债权）。2. 债务人实施了无偿转让财产（如赠与房产、车辆给子女）的行为。3. 该行为损害了债权人的债权实现（即导致债务人偿债能力不足）。撤销权需自债权人知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，自债务人行为发生之日起五年内不行使则消灭。撤销后，受赠人应返还财产。