可以，但以继承遗产的实际价值为限。根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。**程序**：1. 债权人应首先查明债务人遗产范围（如房产、存款、股权等）。2. 向遗产管理人（如有）或全体继承人主张债权。3. 如协商不成，可将全体继承人列为被告提起诉讼，要求其在继承遗产范围内承担清偿责任。**注意**：属于债务人个人（非夫妻共同）的债务，仅以其个人遗产清偿。实务建议：尽快查明遗产情况并主张权利，避免遗产被分割、转移。