可以，但以继承人继承的遗产实际价值为限。根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。具体操作：1. **确定遗产范围**：债权人需查明债务人死亡后留下的合法财产（如房产、存款、股权等）。2. **向继承人主张**：在继承开始后，债权人可以向遗产管理人（如有）或全体继承人主张债权。3. **诉讼对象**：可以将遗产管理人或所有继承人列为被告，要求其在继承遗产范围内承担清偿责任。建议债权人及时主张权利，以防遗产被分割或转移。同时，注意诉讼时效，从知道或应当知道权利受损及义务人之日起三年内。