根据《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。申请流程通常包括：1. 由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人提出申请。2. 向决定机关（侦查阶段是公安机关或检察院，审查起诉阶段是检察院，审判阶段是法院）提交书面申请，阐明理由和符合取保候审的条件。3. 提供保证人或交纳保证金。保证人需符合法定条件并出具保证书；保证金数额由决定机关根据案情确定。4. 决定机关在收到申请后三日内作出决定，同意取保的，签发《取保候审决定书》。