非法证据排除规则，是指采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，以及不符合法定程序收集、可能严重影响司法公正且不能补正或作出合理解释的物证、书证，应当予以排除，不得作为定案根据。法律依据是《刑事诉讼法》第五十六条。申请程序如下：1. 提出阶段：可以在侦查、审查起诉、审判等各个阶段提出，但通常在庭前会议或法庭审理过程中集中处理。2. 提出主体：当事人及其辩护人、诉讼代理人有权申请。3. 初步责任：申请人应当提供相关线索或者材料，例如指出非法取证的人员、时间、地点、方式、内容等，使法庭对取证合法性产生合理怀疑。4. 举证责任倒置：人民检察院应当对证据收集的合法性加以证明，可以通过出示讯问笔录、录音录像、提请侦查人员出庭说明情况等方式。5. 法庭调查：法院经审查，对证据收集合法性有疑问的，应当进行调查。经调查确认或不能排除存在非法取证情形的，对有关证据应当予以排除。这是刑事辩护中挑战控方证据体系、维护程序正义的利器。