需要。根据《刑法》第十八条第四款明确规定：“醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。”
法律上不承认“醉酒”作为免除或减轻刑事责任的理由，这被称为“原因自由行为”理论。即行为人在饮酒前是清醒的，能够预见到醉酒后可能实施危害行为，却放任自己陷入醉酒状态，因此应对其醉酒后的行为负责。
但有两种特殊情况需注意：
1. **病理性醉酒**：如果行为人因疾病等原因，摄入少量酒精即陷入完全不能辨认或控制自己行为的状态，且对此无法预见，则可能被认定为无刑事责任能力。但这需要严格的司法精神病鉴定支持，实践中认定极难。
2. **量刑考量**：虽然醉酒不免责，但在某些因醉酒引发激情犯罪或过失犯罪的案件中，法官在量刑时可能酌情考虑醉酒这一情节，但这并非法定从轻理由。辩护重点通常不在于醉酒本身，而在于犯罪故意、过失的认定以及具体情节。