起诉非常有用，且是解决问题的正式法律途径。公司“没钱”不能成为免除债务的合法理由。起诉的作用在于：1. **确认债权**：通过法院生效判决，将您的债权在法律上固定下来，避免超过诉讼时效（通常三年）。2. **查明财产**：在诉讼过程中或胜诉后，可以申请法院通过网络执行查控系统，调查债务人公司名下的银行账户、房产、车辆、股权等财产线索，公司声称“没钱”未必属实。3. **施加压力**：诉讼和强制执行会给公司及其法定代表人带来信用压力（如被列入失信被执行人名单、限制高消费），可能促使对方主动履行。4. **扩大责任主体**：在特定情况下（如股东出资不实、滥用公司法人独立地位），可尝试通过诉讼追加股东为被执行人。

操作建议：立即准备起诉状、合同、发货单、催款记录等证据，向被告公司住所地或合同履行地法院提起诉讼。胜诉后，若公司不主动履行，应在法定期限内（两年）申请强制执行。即使当前未发现财产，只要取得生效债权文书，一旦发现财产可随时恢复执行。