债权人可以代位行使债务人的债权。具体程序是：1. **提起代位权诉讼**：依据《民法典》第五百三十五条，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。前提是债务人对次债务人的债权已到期且非专属于债务人自身（如抚养费、退休金等）。2. **诉讼要点**：- 原告：债权人。- 被告：次债务人（即欠债务人钱的公司）。- 第三人：债务人。- 诉讼请求：请求判令次债务人直接向债权人履行清偿义务。3. **执行中的直接提**：如果已经在执行阶段，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第五百零一条，人民法院执行被执行人对他人的到期债权，可以作出冻结债权的裁定，并通知该他人向申请执行人履行。该他人对到期债权有异议的，债权人可提起代位权诉讼。该他人无异议且未在指定期限内履行的，人民法院可以强制执行。这是债权人实现债权的重要途径，关键在于查明并证明债务人对外享有合法、明确的到期债权。