通常情况下，仅法定代表人签字即对公司发生法律效力。

法律依据：《民法典》第六十一条规定，依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。

效力分析：
1. 法定代表人签字代表公司意志：在合同签订过程中，法定代表人的行为被视为公司行为，其签字足以使合同成立并生效，除非合同明确约定“自双方盖章之日起生效”。
2. 公章并非合同生效的绝对要件：公章是公司意志的物理载体之一，但法定代表人的签字同样具有法律效力。司法实践中，只要签字人系法定代表人或经合法授权的代理人，合同内容合法，即使未盖章，也一般认定合同有效。
3. 风险与例外：如果相对方明知公司章程或内部决议对法定代表人的签约权限有特别限制（如超过一定金额需董事会批准），而法定代表人越权签署，公司可能主张不承担责任。但相对方为“善意”（即不知情）时，公司仍需负责。

实务建议：作为相对方，最稳妥的方式是要求“签字并盖章”。作为公司，应规范内部用章和授权管理制度，避免法定代表人滥用签字权。