根据《民法典》第一千零八十四条及婚姻家庭编解释（一）的相关规定，对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑以下因素：1. 子女的年龄和意愿（已满八周岁的，应尊重其真实意愿）；2. 父母双方的抚养能力和条件（经济收入、居住环境、教育水平、健康状况、品行等）；3. 父母与子女的感情亲密程度；4. 是否存在一方有不利于子女身心健康的恶习（如家暴、吸毒、赌博等）；5. 祖父母或外祖父母的协助抚养意愿和能力（通常作为参考因素）。对于两周岁以下的子女，原则上由母亲直接抚养，除非母亲有严重疾病、不尽抚养义务或其他不适宜抚养的情形。