不一定必须等交警到场，但建议在无法协商一致或符合特定情形时报警处理。根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。这就是“快处快赔”机制。具体操作：1. **可自行协商（私了）**：如果责任明确（如追尾），双方对事实和责任无争议，可以拍照或录像固定现场证据（全景、碰撞部位、车牌号、道路标线等），然后迅速将车移至不妨碍交通的地方，协商赔偿事宜，签订书面协议或通过交通事故在线处理平台处理。2. **应报警情形**：如果双方对事故成因、责任划分有争议；任何一方车辆无号牌、无保险、无检验合格标志；驾驶员无证、酒驾、毒驾；车辆无法移动；或造成人员受伤（无论多轻微），则必须立即报警，保护现场，等待交警处理。交警会出具《道路交通事故认定书》，该认定书是划分赔偿责任的重要依据。对于轻微事故，等待交警可能造成交通拥堵，且可能因未及时撤离现场被处罚。因此，在责任清晰时，鼓励自行协商或使用“交管12123”APP在线处理。务必保留好证据，以防对方事后反悔。