不是，公证只是遗嘱形式之一，并非必经程序。根据《中华人民共和国民法典》第六编继承第三章的规定，合法的遗嘱形式有以下六种：1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。2. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。3. 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。4. 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。5. 口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。6. 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理。以上所有形式中，代书、打印、录音录像、口头遗嘱均要求有两名以上无利害关系的见证人在场。《民法典》已取消公证遗嘱的优先效力，数份遗嘱内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。