层高误差属于房屋质量问题，您可以向开发商索赔。根据《商品房销售管理办法》第二十条及合同通常约定，面积误差比绝对值在3%以内（含3%）的，据实结算房价款。虽然该条款主要针对面积，但层高作为房屋的重要结构参数，其严重不符可视为质量瑕疵或违约。层高减少5厘米（例如约定2.9米，实为2.85米），误差比约为1.7%，可能未达到解除合同的标准，但确实影响了房屋的使用价值和舒适度。您可以依据《民法典》第五百七十七条关于违约责任的规定，要求开发商承担减少价款、赔偿损失等违约责任。索赔方式：1. 与开发商协商，要求其补偿（如退还部分房款）。2. 协商不成，可委托专业机构进行测量鉴定，并依据鉴定报告向人民法院提起诉讼，主张开发商赔偿因层高不足造成的房屋价值贬损损失。法院会根据误差程度、对居住的影响等因素酌情判定赔偿金额。