原则上不需要，子女仅在继承遗产价值范围内承担清偿责任。根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。这意味着：1. 子女如果放弃继承父亲的全部遗产，则无需承担其任何债务。2. 子女如果选择继承，则需用继承的遗产（如房产、存款等）优先清偿债务，清偿后剩余部分归继承人。若遗产不足以清偿全部债务，对于不足部分，子女没有法定的偿还义务，除非自愿偿还。需要区分父亲个人债务与家庭共同债务。建议在继承前厘清债务情况，可考虑以限定继承方式处理。